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| 車両名 | 導入時期 | メーカー |
| 281系"はるか"直流特急形電車 | 2008年3月5日導入 2015年10月27日再改造 | 関水金属（KATO） |
1994年9月4日の関西国際空港開港とともに運転を開始した特急『はるか』用に作られた車両。 当初は5両編成だったが、後に付随車を新造して増結して6両編成となり、さらに増結用の3両編成が製造された。 クハ281には荷物室が設けられており、営業運転開始当初は京都向きの先頭車だった（もう一方のクロ280は関西空港向き）が、荷物室の用途（京都シティエアターミナルで搭乗手続きを済ませた航空旅客の荷物を収容）が廃止されたことに伴い、荷物室が使用停止されたことから方向転換を実施、クロ280が京都向き、クハ281が関西空港向きになっている。 この編成は営業運転開始当初のもの。 | ||
ほしぞら高原鉄道に最初に導入された在来線特急形電車。新車として導入したわけではなく、オークションを通して購入した中古車両である。当初は5両編成のため、他の車両と同じ運用は組めず、代理として6両編成の車両（485系，373系）が使用されていた。その後、中間車が増備されたうえで6両編成化。2014年度は『ハピネスチャージプリキュア！』装飾を施して『ハピプリトレイン281』として運転されていた。その後、ハピプリ装飾を解除され、2015年10月からは『GO!プリンセスプリキュア』装飾を施され、現在の姿である『姫キュアトレイン281』として運転が開始された。 細評はこちらの記事から（ほしぞら高原鉄道Yahoo!支店 2015年10月27日投稿） △2018年7月18日にポポンデッタwith東海道線ギャラリー14番線で走行させた際の映像 | ||